Mi duda es que yo y mi novia tenemos relaciones ...

Bueno mi duda es que yo y mi novia mantenemos relaciones sexuales con condones y además toma anticoncepción del ciclo 21 para regular la menstruación. Y la duda es a la posibilidad de que ella se embarazca si eyacular una vez y limpiar con un paño y el pene entra en contacto con la ropa interior y luego ir a lavar el pene y no cambiar la ropa interior y el pene entra en contacto con la pene ¿Cuánto tiempo puede quedar embarazada? Por favor, si puedo contestarle gracias.