¿Hay posibilidad de embarazo que no hubo penetración?

Hola doctor ... Quisiera saber si hay posibilidad de embarazo siendo que no hubo penetración, pero él pasó el pene en la vagina y aún así, tomé la píldora del día siguiente. : No ha eyaculado en ningún momento. Desde ya lo agradezco. Felicitaciones por lo trabajo.